无人机动力系统——无人机的心脏

如果说飞控是无人机的大脑，那么动力系统则被誉为无人机的心脏。

  无人机根据动力来源的不同可分为油动无人机、电动无人机、固态氧化物燃料无人机、太阳能无人机、混合动力无人机。

  油动无人机

  根据燃料的不同，油动无人机又可分为甲醇、汽油、重油无人机三种类型。它具有抗风能力强，续航能力强，飞行速度快，效率高等特点。

  电动无人机

  电动无人机的电动系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。它具有清洁能源，电机结构简单，造价低，事故率低等特点，但它的续航时间比较短。

  固态氧化物燃料无人机

  固态氧化物燃料无人机，使用固态氧化物燃料作为动力，比如氢燃料，甚至据报道，目前核动力也在其研发范围内。

  太阳能无人机

  关键技术有两种：一要有效地将太阳能收集起来，并高效地转换为电能；二是解决夜间和太阳光微弱时的能源供应。但在高空低温的条件下有时不能正常工作，还会遇到高空结冰等问题。

  混合动力无人机

  这是一种新型双动力无人机。其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，由汽油发电机为电池充电、电池再发动电力引擎。动力可来自电池、汽油发电机、或者由两者同时提供，比单一的汽油引擎更小型、更高效。但它不像混合动力汽车一样，能从刹车中收集能量。混合动力无人机能够实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合。

    无人机动力系统

  电机

  ● 定义：将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。

  ● 种类：分为有刷电机和无刷电机，目前的无人机多以无刷电机为主。

  ● 规则命名：四位数字，前两位是定子的直径，后两位是定子的高度。如4108规格的电机，定子的直径是41mm，高度是8mm。

  ● KV值：代表电机在单位电压下的转速。一般KV值越高，代表电机的转速越快。

  KV值乘以电压V=电机的空转速度（每分钟转的圈数）

  电调

  ●定义：给电机供电、控制电机转速的电子遥控器。

  ●原理：电调接收并分析来自飞控的信号，然后通过直流电转换为特定脉冲交流电的方式来控制电机的转速。

  ●持续的最大电流：常用的有从12A到120A不等。

  ●主要的控制类型：主要分为方波、FOC。

  螺旋桨

  ●定义：将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置。

  ●参数;：浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。

  ●规格命名：4个数字，前两位是螺旋桨的直径，后两位是螺距。

  ●桨叶数量与效率的关系：桨叶越少，效率越高。如轴距相近、电池规格以及起飞重量相同的四旋翼和六旋翼无人机相比，四旋翼的航时大于六旋翼。

  电池

  ●特点：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等特点。

  ●植保无人机常用的是6S、12S，这个参数一般是指电芯的数量，6s就是指有6片电芯，12S是指有12片电芯。

  ●容量：常用的有10000mAh、16000mAh、22000mAh等等。指电池在安全状态下可以释放的最大电量。



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