无人机“炸机”的几大原因

      业内常常说起的“炸机”，其实并不是飞机爆炸，就算真的发生了事故，航模也很少出现爆炸的情况。炸机并不可怕，重要的是从失败的飞行经验中吸取教训，避免重复原因的事故发生。今天就分析下炸机的几大原因~

飞行器刚一起飞就向一边倾斜 有时候则直接就侧翻了

      状况分析： 首先要检查桨叶装置顺序，飞机在起飞过程中正在经历一个电机转速加快的过程，螺旋桨转动也会导致起飞的声音变大，螺旋桨造成的风力会吹起地面的灰尘甚至砂石。此时新手多半会感觉到紧张或者迟疑，不敢再多推油门，就在这个纠结的过程中，飞行器非常容易发生侧翻。那是因为飞行器在离地前飞控还没有开始干预飞行器的平衡。飞机在起飞时可能没有放置水平，在离地瞬间起落架没有同时离开地面，导致飞控此时会为了纠正平衡而干预飞行姿态，此时如果操作不当非常容易导致侧翻。 解决方法： 起飞的时候干净利落，均匀推油，不要连带其他舵位，尽快让飞行器迅速离地，然后再收油控制飞行高度。

飞行器起飞离地后晃动很厉害 感觉再推油门就要翻了

      状况分析： 飞行器在刚刚起飞时，产生适当的晃动是非常正常的地效反应。正常状况下晃动不会很大。在飞行器升高后，只要不再继续晃动，就不必过多担心。 解决方法： 起飞时应该均匀推油门，适当修正飞行姿态，尽快升高飞行器至气流稳定的飞行高度。

飞行器起飞后迅速向一边飞去，直接炸机

      状况分析： 飞行器起飞后，遥控器并没有干预飞行姿态，但是飞行器迅速向一边飞去失控炸机这种状况大致是由于两种原因造成的。第一，遥控器摇杆的微调按钮没有调整好，或者在飞行器自检过程中摇杆中立位置发生偏移。第二，飞控的设置和飞控装置方向是否正确，如果飞控装置错误或者桨叶装置错误都会发生侧翻的现象。 解决方法： ▪ 养成良好的飞行习惯，飞手的遥控器自己保管，不用的时候将遥控器收纳在遥控器箱中； ▪ 尽量不要让别人接触把玩； ▪ 在飞行前确认遥控器中位精准，以免发生误碰，影响遥控器中位的现象发生； ▪ 飞行器在起飞前严格检查各部件的安装位置，避免由安装位置错误产生的飞行事故。

飞行过程中感觉飞行器无故掉高 油门推倒头也无法拉升，最后炸机

      状况分析： 产生这样的状况有以下两种主要原因： 第一，飞机掉高的状况往往是因为电池电力不足造成的。对于新手来说，电池的电量掌握和正确使用是飞行工作中的头等大事。只有电池正常工作才能保证飞行器的正常飞行。新手常常会感觉到飞行时间很短暂，刚刚调整到满意的飞行状态就没电了，觉得还没有到电池的极限使用时间。实际上电池的放电状况是受多方面因素影响的，可以通过地面站和OSD等辅助设备实时掌握电力消耗状况，从而掌握飞行时间和路线的安排； 第二，飞行中的下降气流也会造成飞机无故掉高。但是这种状况多半发生在山谷，楼宇间等复杂的飞行地形。在复杂地形进行飞行工作时，要时刻注意气流的动向和飞行器的飞行姿态、速度等，调整飞行器迎合气流安全飞行。 解决方法： ▪ 飞行电池的使用要做到不过充、不过放、不过热、不满电储存，储存电池的时候尽量保持在30%左右的电量； ▪ 尽量在飞行前一天充电，避免满电状态进行长途运输等，要养成在飞行器起飞前使用测电器检查电池状况的良好飞行习惯，为飞行电力保障把好最后一道关； ▪ 推荐尽量避免这些复杂地形的飞行，或者遇见气流变化时尽量升高至上一个平稳气流。复杂地形的飞行是无人飞行器的难点，尤其是山谷飞行和楼宇间飞行，对上升和下降气流的分析不光要依靠对气流的常识，还要凭借优秀的飞行技术才能在气流间自在飞行。

飞行器的遥控距离有时很短、 有时飞到树上或者楼后就失控了

      状况分析： 飞行器的遥控距离与飞行器的性能有关，同时也与飞行环境有关。我们目前使用的2.4G遥控器理论上的遥控距离范围为1公里，相交之前的72兆遥控器信号稳定，抗干扰能力增强了不少，但是面对障碍物方面，2.4G遥控器还是会受到明显的影响。 解决方法： ▪ 为了避免遮挡物对信号造成的影响，飞行器在进行航拍工作时可以做目距范围内的飞行，这不但没有影响到飞行器的工作，反而能使飞行器更高效的完成航拍工作； ▪ 如果遇到楼宇和山谷间的飞行，尽量选择折中的起飞场地做目距范围内飞行。

飞行器飞远了看不清头尾方向，不知道如何打舵才能飞回来， 往一侧打舵飞行器却朝反方向飞去了，最后失控炸机

      状况分析： 由于多旋翼的构造是四、六、八轴的对称图形，所以在空中容易发生无法辨识飞行姿态的状况。一旦头尾辨识错误，就会造成所谓的反舵现象，也就是遥控器向左打舵飞机却向右飞，这种状况在修复飞行姿态时是非常危险的，容易造成侧翻。 解决方法： ▪ 在飞行器上安装辨识标识，以便轻松辨识头尾方向。如用颜色和LED灯来标识出不同方向的机臂或起落架，就可以在飞行过程中轻松辨识飞行姿态，从而准确控制飞行器； ▪在飞得很高而没办法看清飞行姿态时，也可以借助图传回传的视频信号辨识周围的标志性参照物，冷静判断飞行器的正确姿态。

没注意看飞行时间，感觉还没到额定的飞行时间电池就没电了， 剩余电量不足飞回起飞场地，导致最终因没电而炸机

      状况分析： 新手飞行常常会感觉飞行时间不够，好像刚起飞时间就到了似的。这些都属于不能良好控制飞行器造成的飞行时间感知上的误差，或者是受到寒冷和高海拔的天气及地形影响造成的电池不能正常放电。 解决方法： ▪ 通过多练习飞行模拟器来感受飞行时间的长短。实际飞行时，可以通过OSD叠加系统监看飞行时间和电量； ▪ 通过飞行地面站检测飞行的电压电量，及时控制飞行距离，做到安全返航。

飞行器在下降过程中突然开始剧烈晃动并加速下降，无论怎么操作遥控器都无法稳定下来， 最终导致侧翻炸机

      状况分析： 飞行器下降过程中的晃动有可能是两个原因造成的。第一是气流原因。在复杂地面环境场地起飞是有可能造成在下降过程中地面气流比较混乱的。例如：在狭小空间内的起飞，起飞相对容易，但是由于地形复杂，降落的时候容易受地面的复杂乱流影响，控制不好就容易造成降落侧翻。第二个原因是有可能手动下降速度太快。遥控器收油过快造成的螺旋桨转速降低，导致动力相应减小，令飞行器出现晃动。GPS模式下可以限制降落速度，正确设置状态下不存在降落速度过快的问题。 解决方法： ▪ 选择适合的起飞场地，尽量选择空旷、平坦的地方起飞，这样在降落的时候气流相对平整，降落也会相对安全； ▪ 合理控制油门量，当发现晃动时适当调整油门，掌握好下降过程的舵量。


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