无人机飞行模式解析

       许多飞手在刚接触无人机时，对其中的GPS模式、姿态模式、手动模式等非常模糊和混淆。今天将先给大家科普一下一般的GPS模式、姿态模式、手动模式和自主模式、一键返航模式。

  总的来说，无人机的飞行模式一般可以有三种，按照从易到难的顺序分别为定点模式、姿态模式、手动模式。另外，还有一些常见的功能如【自主模式】和【一键返航模式】，虽然和前面的三种模式一样带上了“模式”的字眼，但其实属于无人机的功能分类。

  GPS模式
  导航与控制系统会利用GPS和气压计（或其他定高设备，如毫米波，激光雷达等）对飞机进行定位和定高。适合新手，也是使用最频繁的一种模式。   ---GPS是用来定位的，气压计和其他定高设备是用来定高使用的。

  姿态模式
  适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，因为它不启用导航系统，只依赖加速器和陀螺仪来控制飞机姿态。飞机本身的姿态可以保持稳定。   实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。


  手动模式
  完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。 

  在遇到紧急状况时，如果飞机突然失控，建议迅速把飞行模式改为手动，然后加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落点。当机身出现异常时，要尽量稳住飞行姿态，宁可炸机，也不可伤人。

  自主模式
  飞机会按照预设航线进行自主飞行（依赖GPS信号），也就是说，这是一种在GPS模式下运行的功能。

  一键返航模式
  顾名思义，不管你的无人机飞离多远，只需要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号，无人机就会自动返航到你身边，目前，一些产品已经具备了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路径+避障返航。