飞机在飞行过程中，经常会受到各种各样的干扰，这些干扰会使飞机偏离原来的平衡状态，而在干扰消失以后，飞机能否自动恢复到原来的平衡状态，这就涉及飞机的稳定或不稳定的问题。
所谓飞机的稳定性，是指在飞行过程中，如果飞机受到某种扰动而偏离原来的平衡状态，在扰动消失以后，不经飞行员操纵，飞机能自动恢复到原来平衡状态的特性。如果能恢复，则说明飞机是稳定的；如果不能恢复或者更加偏离原来的平衡状态，则说明飞机是不稳定的。
飞机在空中飞行，可以产生俯仰运动、偏航运动和滚转运动，飞机绕横轴oz的运动为俯仰运动， 绕立轴oy的运动为偏航运动，绕纵轴ox的运动为滚转运动。根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为纵向稳定性、航向稳定性和横向稳定性。
所谓飞机的稳定性，是指在飞行过程中，如果飞机受到某种扰动而偏离原来的平衡状态，在扰动消失以后，不经飞行员操纵，飞机能自动恢复到原来平衡状态的特性。如果能恢复，则说明飞机是稳定的；如果不能恢复或者更加偏离原来的平衡状态，则说明飞机是不稳定的。
飞机在空中飞行，可以产生俯仰运动、偏航运动和滚转运动，飞机绕横轴oz的运动为俯仰运动， 绕立轴oy的运动为偏航运动，绕纵轴ox的运动为滚转运动。根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为纵向稳定性、航向稳定性和横向稳定性。
一、飞机的纵向稳定性
当飞机受微小扰动而偏离原来纵向平衡状态（俯仰方向），并在扰动消失以后，飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，叫作飞机的纵向稳定性。
在飞行过程中，作用于飞机的俯仰力矩主要是机翼力矩和水平尾翼力矩。当飞机的迎角发生变化时，在机翼和尾翼上都会产生一定的附加升力，这个附加升力的合力作用点称为飞机的焦点。当飞机受到扰动而机头上仰时，机翼和水平尾翼的迎角增大，产生一个向上的附加升力，如果飞机重心位于焦点位置的前面，则此向上的附加升力会对飞机产生一个下俯的稳定力矩，是飞机趋向于恢复原来的飞行状态。反之，当飞机受扰动而机头下俯时，机翼和水平尾翼的迎角减小，会产生向下的附加升力，此附加升力对重心形成一个上仰的稳定力矩，也使飞机趋向于恢复原来的稳定状态。
因此，飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置，只有当飞机的重心位于焦点前面时，飞机才是纵向稳定的；如果飞机的重心位于焦点之后，飞机则是纵向不稳定的。重心前移可以增加飞机的纵向静稳定性，但并不是静稳定性越大越好。例如，静稳定性过大，升降舵的操纵力矩就难以使飞机抬头。因此，如果重心前移使稳定性过大，会导致飞机的操纵性变差。
飞机的重心位置会随着飞机载重的分布情况不同而发生变化。当重心位置后移时，将削弱飞机的纵向稳定性，所以在配置飞机载重时，应当注意要妥善安排各项载重位置，不使飞机重心后移过多，以保证重心位于所要求的范围以内。
在飞行过程中，作用于飞机的俯仰力矩主要是机翼力矩和水平尾翼力矩。当飞机的迎角发生变化时，在机翼和尾翼上都会产生一定的附加升力，这个附加升力的合力作用点称为飞机的焦点。当飞机受到扰动而机头上仰时，机翼和水平尾翼的迎角增大，产生一个向上的附加升力，如果飞机重心位于焦点位置的前面，则此向上的附加升力会对飞机产生一个下俯的稳定力矩，是飞机趋向于恢复原来的飞行状态。反之，当飞机受扰动而机头下俯时，机翼和水平尾翼的迎角减小，会产生向下的附加升力，此附加升力对重心形成一个上仰的稳定力矩，也使飞机趋向于恢复原来的稳定状态。
因此，飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置，只有当飞机的重心位于焦点前面时，飞机才是纵向稳定的；如果飞机的重心位于焦点之后，飞机则是纵向不稳定的。重心前移可以增加飞机的纵向静稳定性，但并不是静稳定性越大越好。例如，静稳定性过大，升降舵的操纵力矩就难以使飞机抬头。因此，如果重心前移使稳定性过大，会导致飞机的操纵性变差。
飞机的重心位置会随着飞机载重的分布情况不同而发生变化。当重心位置后移时，将削弱飞机的纵向稳定性，所以在配置飞机载重时，应当注意要妥善安排各项载重位置，不使飞机重心后移过多，以保证重心位于所要求的范围以内。
二、 静稳定裕度
重心和焦点之间的距离被定义为飞机的静稳定裕度（又称静稳定度）。这就给出了一个不同飞机间进行比较的非常有用的标准，因为一个具有相似的静稳定裕度，那么就具有相当的静稳定性。裕度越大，稳定性就越强。这一概念同时凸显了这以事实：重心的移动将改变静稳定裕度。通过这种简单的方法，一个危险的不稳定飞行器可以变得稳定，或者过稳定飞行器可以变得更敏感、反应更快。因此，无人机可以通过在限制范围内增加或减少头部或尾部的配重调整飞行平台固有的稳定性。配置的任何变化都将需要新的升降舵配平以维持水平飞行。